伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)（或者定值）而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機(jī)的精確脈沖定位來進(jìn)行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機(jī)接受一個(gè)脈沖后旋轉(zhuǎn)一個(gè)對(duì)應(yīng)角度的特性來實(shí)現(xiàn)扭力和定位控制，而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應(yīng)，最終達(dá)到了擰緊過程中的扭力等數(shù)值的反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

        基礎(chǔ)的伺服擰緊系統(tǒng)分為三個(gè)部分，分別是控制器、線纜和伺服螺絲刀。

       1控制器

       內(nèi)置電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、顯示屏和主控板等。主要功能為向螺絲刀發(fā)出指令和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)作以及顯示反饋數(shù)值。

       2線纜

主要功能為輸送指令以及反饋數(shù)據(jù)。

       3伺服螺絲刀

       除了普通螺絲刀的配件之外還內(nèi)置了伺服電機(jī)，主要功能為根據(jù)指令執(zhí)行擰緊操作以及反饋扭力、轉(zhuǎn)角等數(shù)值。

主要應(yīng)用場(chǎng)合：伺服擰緊系統(tǒng)主要還是應(yīng)用在高精確、零誤差、需要數(shù)據(jù)反饋的裝配場(chǎng)合，其缺點(diǎn)就是來自于伺服電機(jī)的特性：無法適用于需要慣量大的大扭矩?cái)Q緊場(chǎng)合。

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